एक रोबोट खोल और एक दफ़्ती palletizing मशीन उत्पादन लाइन से बक्से या डिब्बे उठाने के लिए उपयोग किया जाता है और परिवहन, आंदोलन, या भंडारण के लिए ट्रे पर पूरी तरह से या ढेर डाल दिया। पूर्ण लोड को विभिन्न प्रकार की कॉन्फ़िगरेशन में रखा जा सकता है, जैसे कॉलम स्टैकिंग, इंटरलॉकिंग या पिन व्हील कॉन्फ़िगरेशन।
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